海洋是地球生命的诞生之源，在如今陆域资源日益枯竭的当下，实现海洋资源与环境的持续利用对人类的生存和发展的意义显得更加重要。
年，全国海洋生产总值达亿元，同比上年增长8.3%，对国民经济增长的贡献率为8.0%。经国务院批复同意印发的《“十四五”海洋经济发展规划》明确我国将走向依海富国、以海强国、人海和谐、合作共赢的发展道路。
在一系列探索海洋，保护海洋的工作中，“耕耘海洋”这一概念逐渐浮出水面，“海洋牧场”为人所熟知。海洋牧场的建设，既可以解决海洋渔业资源可持续利用和生态环境保护的矛盾，也是转变海洋渔业发展方式的重要探索。截至目前，国家级海洋牧场示范区已达个，覆盖渤海、黄海、东海和南海，不仅数量大幅提升，质量也是显著提高。
在水下机器人技术的空前发展的当下，针对海洋牧场中最为重要的一环—深海网箱养殖，水下机器人的优势可谓明显。
以无锡中惠天泽智能科技有限公司生产的专业级水下机器人J20-ROV为例，这款水下机器人可以适应水深m的工作环境，代替管理员潜入海水中直接观测网箱中的水下养殖情况，监控有无鱼类大面积死亡情况，全天候检查网箱有无破损。查缺补漏，及时止损，既减轻人工巡查的负担，也提高巡查工作的效率。
这款水下机器人的集成度高，扩展性好。可搭载多种仪器设备下水，用于监测水质，盐度，温度，PH，溶解氧，浑浊度，氨氮等等数据，满足不同检测需求且能做到实时监测，实时回传。
而水下机器人所配装的机械手，也可以在避免人工入水作业的前提下，进行鱼礁建设，病鱼打捞等工作。
从国内外发展情况来看，可实际应用和操作的水下机器人大多集中在深远海网箱养殖环境中。可靠性高、集成度高，并在应用实践中逐渐具备了综合补偿和校正功能。未来，水下机器人的研究重点将聚焦干扰较大环境下，目标生物的快速准确识别算法，提高水产养殖水下作业机器人目标识别速度和准确性。
目前，中国正在加快推进渔业数字化转型升级，海洋科技已经成为推进海洋强国战略和落实国家创新驱动战略的重要内容。聚焦深海，加强海工装备关键核心技术研发，才能持续推进海洋经济高质量发展。海洋渔业转型升级持续推进，养捕结构进一步优化，绿色、智能和深远海养殖正在加速发展。我国海洋经济的发展潜力与韧性已经全面显现，水下机器人技术的不断加强伴随着海洋牧场建设的蓬勃发展，也见证着新时代“藏粮于海”的实践。